Письмо МВД России от 4 сентября 2020 г. № 13/12-П-7618 “О направлении разъяснений”
Водитель транспортного средства при проезде нерегулируемого перекрестка или нерегулируемого пешеходного перехода обязан уступить дорогу пешеходам и велосипедистам, пользующимся преимуществом в движении.
Данная обязанность поставлена в зависимость именно от необходимости не создавать помех в движении пешеходу. Если водитель своими действиями не вынуждает пешехода изменить направление движения или скорость, то состав административного правонарушения не образуется (например, когда траектории движения транспортного средства и пешехода не пересекаются).